1934年，殷幼芳出生于武进戴溪陈家巷。在戴溪小学读书期间，中等个子、身材稍胖的校长徐上美是他的语文教师，徐校长为人作风正派，对学生严格要求，上的课深入浅出，深得幼芳的敬重。美术教师殷景方是幼芳的兄长，非常喜欢这个爱画画的弟弟。

1945年小学毕业后，殷幼芳即随父亲走街串巷，给老百姓画炭画像。1947年7月，刚刚13岁的殷幼芳到上海学艺。1950年从上海借调到中央新闻摄影局印刷厂工作（两年后改为北京美术印刷厂，1958年合并为北京新华印刷厂），主要印刷由毛主席亲笔题写的《人民画报》。

50年代至70年代初期，殷幼芳研发出了黑白照片制作彩色照片的设想分色法，制作出第一张毛主席标准像彩色照片。当年，叶剑英元帅听殷幼芳介绍这是我国首创的制版方法，大为赞叹，并要殷幼芳给他写总结报告中央。作为技术骨干，1956年殷幼芳参与印制了时代精品《印度尼西亚总统苏加诺藏画》的制版工作，此藏画荣获莱比锡国际书籍艺术博览会铜奖。

1959年，为庆祝国庆10周年，周总理提出由廖承志主编、出版、印刷由毛主席题写的《中国》画册，作为赠送参加国庆典礼的各国元首的礼物。殷幼芳不仅在画册中做的图片又多又好，更是在画册中研发出平印宣纸印刷新工艺，印制出《湘君》图，作为北京新华印刷厂全厂职工向国庆10周年的献礼，为此，殷幼芳荣获了国庆10周年纪念章。

1979年，殷幼芳带领北京新华印刷厂平印车间精英团队印制大型高档精品画册《故宫博物院藏画》，创新采用电子分色四色制版新工艺，再现了各种原作的艺术风格、流派的特点，受到藏画主编、著名画家、时任人民美术出版社社长邵宇的高度赞扬。邵社长兴奋地给时任故宫博物院院长吴仲超打电话说：“在我看过的故宫藏画复制品中，这是最好的。”

    20世纪90年代中后期至今的10多年间，殷幼芳应邀到全国各地印企去讲课，把总结的标准化还原分色和色彩管理等新技术应用的规律和盘托出介绍给大家，并根据每个企业的实际条件，帮助企业建立本企业特色的色彩管理体系，使企业的质量得到立竿见影的提高，并为许多企业培养出优秀的技术骨干人才，现在许多已经成为总经理、技术总监。